Signé par le studio X-Legend déjà à l'origine d'Eden Eternal ou Grand Fantasia, Aura Kingdom plonge le joueur dans un univers fantastique rond et coloré (aux allures d'anime, dans un environnement, selon le développeur, "riche et détaillé, intégrant des boss titanesques, des donjons exotiques et des tours colossales à escalader"), tout en s'appuyant sur un gameplay laissant la part belle aux familiers. Le joueur peut en effet s'adjoindre les services de "compagnons interactifs", dont les capacités évoluent au gré de leurs pérégrinations, capables de développer des combinaisons d'attaque pour aider leur maître.
Le joueur a par ailleurs accès à divers arbres de compétences, le cas échéant pioché dans ceux d'autres classes et que le joueur peut faire évoluer au fil du temps.
Aura Kingdom revendique par ailleurs un gameplay qu'on nous promet rapide et fluide, dans lequel la mobilité est la clef du succès, et où contrôler la mobilité de l'adversaire est gage de réussite au combat.